"movej" 和 "movel" 是工业机器东说念主编程言语中常见的两个提醒，尤其是在像ABB、KUKA等品牌的机器东说念主截至系统中。它们常常用于截至机器东说念主手臂的指引旅途。尽管它们看起来很不异，但它们有以下离别：
1. 指引类型
movej（Joint Movement）："movej" 提醒用于机器东说念主要道空间中的指引，即机器东说念主各个要道按照一定的轨迹移动。在这种形式下，机器东说念主会尝试截至每个要道单独地按最短旅途（常常是要道角度的线性插补）移动到意见位置。适用于条目快速移动、莫得严格精准轨迹条目的地点。常常用于在责任区内快速定位或从一个位置到另一个位置。movel（Linear Movement）："movel" 提醒用于机器东说念主器具结尾（如持手、焊合枪等）的直线指引。它确保机器东说念主结尾沿直线指引，从现时点到意见点。适用于条目精准、巩固的直线指引，尤其是在进行雅致无比操作（如喷涂、焊合、切割等）时使用。结尾器具会沿着直剖判径指引，而不是要道单独行为。
2. 指引旅途
movej：要道之间的指引是孤苦的，机器东说念主手臂的结尾并不一定会沿直线轨迹移动，旅途的神气取决于要道指引的形势。movel：结尾器具沿着从开始到至极的直线轨迹移动。机器东说念主各个要道的指引是把柄结尾器具的直线指引来调度的。
3. 速率
movej：在要道空间内指引常常较快，因为它忽略了结尾器具旅途的条目，仅关注要道的动弹。因此，常常情况下，使用"movej"提醒会有较高的指引速率。movel：在直线空间内的指引常常较慢，因为机器东说念主需要确保结尾器具沿着直线精准移动。为了保持轨迹的精准性，常常速率要比"movej"慢。
4. 利用场景
movej：用于快速移动到意见位置，适用于不需要精准旅途的地点。常见于机器东说念主换位、空中快速移动等。movel：用于需要精准截至结尾器具旅途的地点，尤其是精密操作。常见于焊合、喷涂、机械加工、安装等任务。
回归
movej：要道空间指引，快速但旅途不一定是直线，相宜快速移动到意见位置。movel：结尾器具直线指引，精准但速率较慢，相宜精准操作和旅途截至。
选拔这两个提醒时，常常要把柄任务的需求来决定：要是你需要快速移动而不存眷精准旅途，选拔"movej"；要是你需要精准的旅途截至体育游戏app平台，尤其是结尾器具沿直线指引时，选拔"movel"。
